Я советуюсь и перебираю варианты. Идеально, если бы ничего делать не пришлось - доставил приемо-передатчики и все. Но в процессе бесседы, я вижу что такого не получается, вот и начинаю фантазировать.
Т.е. на настоящий момент, другого выхода, кроме как сделать свой собственный драйверчик к готовому оборудованию я не вижу, поэтому дальнейшее обсуждение можно на эту тему не продолжать, типа как сделать. Осталось выбрать между CAN и Ethernet.