Самый дешёвый способ, требует только один контакт (а не два).
В девайсе поставить RC-цепочку между землёй и этим контактом.
Например, резистор может быть одним из 10 возможных номиналов, конденсатор тоже одним из 10 возможных (выбранных заранее). Итого получается 100 комбинаций (на 100 разных девайсов).
Чтобы идентифицировать девайс, нужно просто измерить параметры этой цепочки (R и С).

Если два контакта - то 10000 комбинаций. :)