Модуль ECAN - не работает с несколькими выходными буферами - с трудом, но можно пережить
Модуль ECAN - будет гнать в шину всякую ерунду если детектирует в третьем бите межфреймового пространства SOF, не знаю как такое возможно, но защиты от этого микрочип не предлагает
Регистры C1RXOVF2 and C2RXOVF2 не работают, т.е. ошибка переполнения приемного буфера не детектируется, что есть плохо
DMA там вообще в половине случаев не работает, ну да хрен с ним
ADC в 12-и битном режиме не пашет, а в 11-и битном еле плетется - это уже критично
SPI работает с ошибками - в мастер режиме надо в ручную генерить импульсы синхронизации
В ошибках UART и I2C еще не разбирался, но меня уже и это впечатлило.
Мне нужен РАБОЧИЙ модуль CAN, а из ERRTA следует, что он на костылях ходит и гадит под себя.

Вот и возник вопрос - исправили они весь этот бред или как обычно забили?