Доброго дня/вечера. У меня вот какой вопрос: Каким образом организовать обмен данными/командами между PC и ATMega128??? МК slave-устройство должен периодически отсылать на РС две int переменных (координаты) и ждать команд от РС (master-устройство). Просто замечательно, если возможно этот обмен данными можно будет вести из SCADA (Citect например) через OPC-сервер :roll: В CodVisoinAVR Wizard создаваемый код изначально заточен на прием переменной байтовой (char) величины и помещении ее в FIFO буфер. А ежели потребуется принимать от PC данные велчины int? И самое главное - Какие будут функции для того что бы передать int переменные на PC, что б он еще разобрался где какая переменная? :?: :?: Заранее благодарен за разумные ответы и тольковые намеки :D