Разбираюсь с RTOS uC/OS-II.
Существует множество рабочих отлаженных библиотек написанных на С++.
В связи с чем возникает задача использования С++ библиотек при работе в операционке uC/OS-II которая написана на С.

Возможно ли полноценно использовать С++ библиотеки в операционке С?
Как это лучше всего сделать?
Может есть у кого ссылка на какую-нибудь статью по данной проблеме?

Была идея писать задачи полностью на С++, но непонятно как будут инициализироваться объекты С++ и будут ли вызываться конструкторы у static объектов?