если двигун не предназначен специально для микрошага. Причина - форма полюсов, которая не обеспечивает постооянную жесткость "магнитной пружины" для всех промежуточных положений ротора, что приводит к пульсации момента. Частично лечится специальным предыскажением синусоиды. Имхо, бить шаг обычного двигла более чем на 16 частей нет смысла. Если есть возможность, можно редуктор поставить.