В принципе, пара скользящих контактов обеспечивает платформу питанием. Замечание - питание должно быть высоковольтным (скажем 24 или 48 Вольт), да и ток должен быть приличным (не менее 10 мА), на месте понизишь, отфильтруешь от помех. DC/DC конвертер спасёт.
Информацию оттуда можно передавать либо по радио, скажем, готовый набор для Radio Control взять и не выпендриваться, либо если эта платформа приводится в действие искрящим коллекторным двигателем, тогда взять приличный комплект передатчик+приёмник на частоту 430-950 МГц.
Если обстановка с пылью-грязью нормальная, тогда не выпендриваться и взять обычный IR светодиод и IR фотоприёмник от телевизора - дёшево и сердито.