с полной КД, а не поделка в одном-двух экземплярах (надеюсь, так?)
Если заказчик и исполнитель выполнили все обязательства, значит все должны быть довольны.
Если заказчик что-то потерял, значит он может написать слезное письмо с просьбой выслать дубликат разработки. Какая нахрен оплата в этом случае?
Если ему что-то надо доработать - надо заключать новый договор.
Если заказчик не в состоянии изготавливать дивайс самостоятельно, ну помогите ему. Опять же, заключив договор на изготовление N-количества...