Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

интеграл угла не уберет отклонение от центра, поэтому (+):

Отправлено argus98 25 июня 2008 г. 10:34
В ответ на: А время? отправлено <font color=gray>mandigit</font> 25 июня 2008 г. 10:15

отклонение от центра должно быть интегральной составляющей ошибки.

Мое предложение подразумевало стабилизацию вектора положения машинки относительно линии,
так что время тут в явном виде отсутствует, т.е. не нужно.

Вообще бы желательно подробнее знать о приводах машинки (сколько и как
влияют на геометрию и скорость движения). т.е. задача регулирования
здесь не одномерна в общем случае, т.к. приводов должно быть как минимум два
(по принципу автомобиля, или по принципу трактора)


Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 47:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru