вообще очень интересная система, мне понравилось. Наблюдение про TXEN тоже интересное но имхо лучше на эту особенность не надеяться и выключать TXEN по прерыванию TX Complete. Вы кстати поанализируйте алгоритм вашего UART в слейвах - возможно всё же вы приходите по TXComplete еще раз, но видите что данных для передачи нет и выключаете TXEN?