Подскажите, пожалуйста, алгоритм (для AVR) измерения разнополярного напряжения, чтобы на ЖКИ выдавался результат как в мультиметре - если на входе появляется отрицательное напряжение, то впереди выводится знак минуса, а потом само значение, а при положительном без минуса. И , желательно, схемное решение этого девайса - как на вход МК подавать то положительное, то отрицательное напряжение.