Спасибо! основные моенты прояснили. Немного не понятно по первому пункту:
- свою функцию putchar afaik я не писал и норм вроде работает putchar
- sprintf я пробовал использовать для вывода на LCD а как им пользоваться при работе с USART
- как понять "самому из буфера данные выталкивать"?

Насчет прерываний на приемнике, я так и понял и сделал пробную прошиву, но она,естессно, не заработала. Вот код из прерывания по ADC на ATm8:

adc_data=ADCW;
ct=1;
if (adc_data>=10){
ct=2;};
if (adc_data>=100){
ct=3;};
if (adc_data>=1000){
ct=4;};
printf("S%iD%iV%iE",ct,tek_n,adc_data);

switch (tek_n){
case 1: ADMUX=0b01000000;
tek_n=0;
break;
case 0: ADMUX=0b01000001;
tek_n=1;
break;
};
ADCSRA.6=1;
ct- эт я чтобы знать в какие ячейки массива данные записывать. наверно метод корявый, но я только учусь)
По совету уберу все это из обработчика прерывания в main

Вот обработчик приемника на 8515:
cur_char=UDR;
switch (next_data) {
case 1: ct=cur_char;
break;
case 2: tek_tok=cur_char;
switch(tek_tok) {
case 0: tok1[0]=0;// эт я не нашел функцию как массив обнулять)
tok1[1]=0;
tok1[2]=0;
tok1[3]=0;
break;
case 1: tok2[0]=0;
tok2[1]=0;
tok2[2]=0;
tok2[3]=0;
break;
};
break;
case 3: if (ct>=0){
switch (tek_tok){
case 0: tok1[ct-1]=cur_char;
case 1: tok2[ct-1]=cur_char;
ct=ct-1;
};
};
break;
};//switch end;

switch (cur_char) {
case 'S': next_data=1;
break;
case 'D': next_data=2;
break;
case 'V': next_data=3;
break;
case 'E': next_data=4;
break;
};//switch end;
}

а это я поместил в while(1):
lcd_clear();
i_rez=(tok1[0]+tok1[1]*10+tok1[2]*100+tok1[3]*1000);
i_rez=i_rez*5;
i_rez=i_rez/1023;
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcda,"%1.7",i_rez);
//
i_rez=(tok2[0]+tok2[1]*10+tok2[2]*100+tok2[3]*1000);
i_rez=i_rez*5;
i_rez=i_rez/1023;
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(lcda,"%1.7",i_rez);
P.S. Сначала хотел сделать без массива, просто умножая принимаемый символ на 10,100 или 1000 с учетом переменной ct, но не нашел оператора, возводящего X в степень Y. Сначала подумал, что это pow( нашел в хелпе по CodeVisionAVR), но когда попробовал в VMlab, этот оператор вычислял непонятно что)