Сигнал с АЦП сравнивается с заданным, сигнал ошибки - на ПИ (или ПИД) регулятор, выход которого будет задавать ШИМ. Темп измерений АЦП будет определять частоту дискретизации петли ОС. Настройка ПИ регулятора будет зависеть от этой частоты. Критерий настройки - получение нужной переходной характеристики. Малая частота дискретизации чревата тем, что источник тока будет плохо отрабатывать резкие изменения нагрузки - будут возникать выбросы.