то, что вы написали понятно, меня смущает, то, что в микрошаге токи в обмотках изменяются в противофазе, то есть не бывает ситуации когда на обоих обмотках максимальный ток, не потеряю ли я момент при переходе с микрошага на полный шаг если буду использовать туже таблицу, что и для микрошага. В полношаговом режиме я подавал на ЦАПы все единицы и переключал только фазы, момент был приличный