[an error occurred while processing this directive]
|
>>Мне не подходит, чтобы задача "отстреливала" целиком.
:) Поясни
>>Ставить ради такого сервиса вытесняющую ОСРВ я тоже не вижу смысла, т.к.
>>ей потребуется больше времени на переключение контекста. Не говоря уж о
>>размерах, сложности, и пр.
Что за _сервис_ тебе нужен?
Таймер? Дык он привязан во всех RTOS к системному тику, следовательно точной(точнее тик+1) привязки ты получить не сможешь. Это организуется за счет дополнительных прерываний...
>>В данном случае мне надо закрутить 4 задачи, из них две - связные,
>>где есть критические участки в несколько мс.
Требуется более полное описание что ты под этим подразумеваешь...
Если необходимо переключиться из одной задачи в другую, то это уже не round-robin...
Книгу по uCOS листал?
E-mail: info@telesys.ru