обработка оптики, сделано в канаде явно не серийно, но не суть, суть в том что в одном из приводов рабочего узла используют обычный маленький шаговик как от дисковода, а крутит он достаточно мощно.Сняли зубчатый ремень, рукой ведущее колесо не остановить, такого резултьтата мы не получали никогда, хотя эксперементировали со всей доступной линейкой этого типоразмера. При этом момент удержания такой-же как у дисководного, сопротивление вращению в выключенном состоянии тоже не отличается от дисководного- по сему возникла мысль что используется какая-то хитрая схема управления. Вскрыть да ткнуться осцилографом нельзя, максимум что можно рассмотреть через перфорацию охлаждения так это размер шаговика и то, что подключен он по биполярной схеме.
Че скажите? Есть ли методики увеличения стартового и крутящего моментов шаговика в биполярном включении? Или просто они используют какойто хитрый тип двигателя?