Вы забываете об интегральной составляющей... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Вы забываете об интегральной составляющей...

Отправлено J_H (94.180.4.135) 20 марта 2010, г. 22:06
В ответ на: Ответ: Ну вот смотрите. отправлено progchip 20 марта 2010, г. 21:45

Выход АЦП 100. Вы в окрестности уставки. П=0,Д=0. Но интегратор уже накопил значение, которое близко к 100.

То есть выход =П+И+Д=0+100+0
Пришла ошибка -2. Надо устранить. КП=2, Тогда все правильно П=-2*2=-4
На выходе регулятора станет -2+100+0=98.
Где ноль на ЦАП?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Ответ: Для случая ПИД видимо вы правы. - progchip (20.03.2010, 22:18:28 80.92.96.55, 414 байт)
- Ответ: - J_H (20.03.2010, 22:37:41 94.180.4.135, 427 байт)
Плохо у меня с арифметикой -4+100+0=96 - J_H (20.03.2010, 22:08:55 94.180.4.135, пустое)
- Ответ: А у меня похоже с головой :( - progchip (20.03.2010, 22:25:46 80.92.96.55, пустое)
  - Подергайте ПИД в каком-нибудь МАТЛАБЕ, МИКРОКАПЕ и т.п.-сразу станет понятно. - J_H (20.03.2010, 22:43:38 94.180.4.135, 248 байт)