А два раза проинтегрировать что мешает? В вибросистемах все так делают (виброускорение конвертируют в виброперемещение)..... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

А два раза проинтегрировать что мешает? В вибросистемах все так делают (виброускорение конвертируют в виброперемещение). Возмите 24-битный АЦП (что-то типа AD7766), 32-битный МК (любой АРМ), сбацайте PID-регулятор на базе double и флаг вам в руки :)

Отправлено Dir (94.244.167.247) 26 апреля 2010, г. 13:53
В ответ на: Регулируемая величина - перемещение. А испольнительное даёт вторую производную от него. Вот и туплю. отправлено Xan 26 апреля 2010, г. 12:23

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

И куда собираемся девать дважды постоянную составляющую? - Doppler (26.04.2010, 14:29:51 87.213.66.226, пустое)
- Как всегда поступаем в зависимости от физической сущности :) В вибротехнике она, например, равна нулю. Двойное интегрирование я как пример упомянул. Можно и два раза дифференцировать. Нужно просто чтобы дискретность измерителя и задатчика были такими малыми, чтобы шумы дискретизации при дифференцировании не стали больше полезного сигнала. - Dir (26.04.2010, 15:17:8 94.244.167.247, пустое)