1.Объект по умолчанию в неустойчивом равновесии. Очень сложно обеспечить устойчивость системы. Посмотрите, сколько проблем у ТУ-154 только с контурами регулирования.
2. Эмпирически такой регулятор не посчитать. Нужна мат.моделька птички, затем по полученным коэффициентам моделирование или аэродинамическая труба.
3. Перерегулирование при активации автопилота недопустимо. Следящая система должна обсчитывать данные в обратном порядке для формирования начальных условий запуска САР.
4. За каждую ошибку проектировщика по одной птичке птичку.