положение ротора предполагаю вычислять измеряя токи в фазах, так же в двигле присутствует энкодер с разрешением 2000 имп.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

положение ротора предполагаю вычислять измеряя токи в фазах, так же в двигле присутствует энкодер с разрешением 2000 имп/об, парамерты двигла известные (для простоты считаю их неизменными), в буржуйской доке обнаружил, что они определяю положение по 2 датчикам, как, пока не разобрался, еше вопрос (+)

Отправлено tristate (82.179.67.254) 04 июня 2010, г. 13:14
В ответ на: а где положение ротора, предсказание положения, параметры движка - все должен знать процессор. скорее SWF, кажись так дразнится отправлено werewolf 04 июня 2010, г. 13:01

Это мой первый опыт с BLDC, сильно не пинайте )

допустим, если в начальный момент положение ротора не известно (движок остановлен), включить коммутацию (любую из таблицы), то ротор должен провернуться чтобы направление вектора пост. магнита совпал с вектором статора (типа стрелки компаса), правильно ? если больше не коммутировать, что ротор останется в том же положении ? Это похоже на шаговый двигатель?
Извините, если слишком сумбурно, я за последнии 2 дня довольно много прочел по теме, но усвоить информацию не успел, поэтому каша в голове присутствует -)

Ответы