Ответ: Вовсе даже нет. Алгоритмы, например, ПИД регуляторов удобнее считать в самом прерывании. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Ответ: Вовсе даже нет. Алгоритмы, например, ПИД регуляторов удобнее считать в самом прерывании.

Отправлено SergeIK (212.192.185.54) 09 июня 2010, г. 05:19
В ответ на: Выкинь плавучку. Как коворил Mbedder, "прерывание надо выполнять по принципу: сунул-вынул-и-бежать". Все вычисления должны выполняться вне прерывания. отправлено AZ 09 июня 2010, г. 03:22

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

А отлаживать ? - Тумблер (09.06.2010, 11:29:57 194.190.167.185,194.190.160.201, 206 байт)
Есть такое понятие - стиль программирования.. Так громоздкие вычисления в п/п прерывания относятся к классу говнокода. - AZ (09.06.2010, 10:19:38 92.112.133.80, пустое)
- А что такое "громоздкие" ? Это субьективная характеристика. - Тумблер (09.06.2010, 11:34:12 194.190.167.185,194.190.160.201, 280 байт)
  - Это чем же надо регулировать, чтоб такое соотношение выполнялось? :-) - Крок (09.06.2010, 11:58:4 95.220.121.182, пустое)
    - Да чем угодно - лишь бы выполнялось. Например, температурой. - Тумблер (09.06.2010, 12:09:58 194.190.167.145,194.190.160.201, 187 байт)
      - Ну да. Поставить Атом на регулирование температуры и можно говорить, что затраты на плавучку несущественны. - Крок   (09.06.2010, 15:21:54 62.118.59.14, пустое)
        
        Что такое "Атом" ? И зачем он, если Меги достаточно ? - Тумблер   (09.06.2010, 16:35:16 194.190.167.185,194.190.160.201, 398 байт)
        
        Атом - это микропроцессор такой. - Крок   (09.06.2010, 16:45:7 62.118.59.14, пустое)
- Гм, а уровни прерываний для чего? - Quasy (09.06.2010, 10:25:16 192.168.0.207,80.243.9.34, пустое)
  - Слишком часто аппаратный приоритет не совпадает с приоритетом задачи (для АВР). Посему лучше всю математику вынести вовне и там уже разбираться с приоритетами. Манипулирование аппаратными приоритетами делается обычно в ОС или крутыми проггерами :) - AZ (09.06.2010, 10:58:8 92.112.133.80, пустое)
    - Да я не про приоритет прерывания, а про уровень. Не зря же в XMEGA их возродили. :) - Quasy (09.06.2010, 11:14:51 192.168.0.207,80.243.9.34, пустое)
AZ правильно сказал - rio (09.06.2010, 07:49:25 95.215.152.62, пустое)
- Здесь - нет. Это важно, если б и TC1 переполнялся и имел свой обработчик. А об этом не сказано. - VasilyS (09.06.2010, 08:51:42 80.92.96.25, пустое)
  - Здесь важнее одновременная инициализация TCNT обоих счетчиков. - VasilyS (09.06.2010, 08:58:10 80.92.96.25, пустое)
    - Я имел в виду не надо в прерываниях делать сложных и долгих вычислений, выставь флаг и считай в...{+} - rio (09.06.2010, 10:36:56 95.215.152.62, 193 байт)