PIC-SERVO SC - работал ли кто-нибудь с этим зверем? Это управлялка двигателами (не сервомашинка, не шаговик!!!)
Отправлено
nml (80.94.226.101) 11 ноября 2010, г. 12:39
Суть в том, что если я командую ехать в точку, и в процессе движения меняю параметры ускорения и скорости - то со скоростью все в порядке, а вот если меняю ускорение - то офигенно ошибается по позиции и при этом сам этой ошибки не видит (еррор == 0)
По даташиту - все параметры менять на лету можно. Вот и не пойму - проблема в лыжах или во мне.