работали мы с отделом где рулили сторонники написания "рыбы", все они дружно обдристались при синхронном с нами переходе на арм (16 процессоров в проекте), ничего из написаной ими хуеты не работало, даже завести плл по человечески не смогли не говоря уже о своеобразной, с точки зрения 51 и авр, системе прирываний, в то время когда у нас к моменту выхода модуля уже были полностью готовы интрефейсная и связная части, отработаны в хвост и в гриву методики работы с аналоговыми узлами, еще недельку мы подрыгались и сдав работу получили бабло. И всё благодаря паре китов за 100 баксов, в котором сразу начали с готовых банальных hello world и ногодрыгов.