[an error occurred while processing this directive]
Это точно, без исходников OS для микроконтроллера не интересна. А самое главное - ошибки в ней никто не сможет найти. О какой обратной связи говорит автор совершенно непонятно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)