Вопр по ПИД регуляторам: При изменении уставки регулирования, принято сбрасывать интегральные суммы и пр?? Никак не могу найти... Спасибо. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Вопр по ПИД регуляторам: При изменении уставки регулирования, принято сбрасывать интегральные суммы и пр?? Никак не могу найти... Спасибо.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Отправлено иа 25 октября 2003 г. 09:33

Ответ: — Elektronik (25.10.2003 14:19, 363 байт)
- Как так не может знать, если реализован на MK: u= pidc_evaluate( height, desired_height); ?? — иа (25.10.2003 15:41, пустое)
  - Ответ: — Elektronik (25.10.2003 15:48, 251 байт)
    - Согласен, Спасибо. — иа (25.10.2003 16:36, пустое)
    - Именно, — S_agent (25.10.2003 16:05, 474 байт)
      - Тут вот можно почитать --> — S_agent (25.10.2003 16:08, пустое, ссылка)
(+) — S_agent (25.10.2003 13:57, 541 байт)
- пользую рекурентную формулу u= u(i-1) + du(i); — иа (25.10.2003 15:44, пустое)