Ответ: ну блин вы мыслите приметивно, ничего виснуть не будит ... просто должн быть протоколо обмена устройств, тайм ауты ...оппаратная защита в котролере от тотального зависания....и никаких проблем, покрайней мере я так делал и на полтора киломера и более трицати устройсвах проблем с зависание не было а оборудование работало круглые сутки обмен был интенсивный..
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)