Риторически: На мой взгляд,, ко большинству задач, захватывающих максимальный ресурс контроллера OS-не нужна. Всё спокойно реализуется вложенностью функций и откликами прерываний с конфигурацией настроек и режимов работы устройства.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)