Ответ: А 51 и был разработан во второй половине прошлого века, но до сих пор все его недостатки не мешают ему успешно конкурировать и с аврками и с пиками. Основное преимущество - это гибкость архитектуры, возможность подключения внутренней шины к портам.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)