Отправлено ashr 10 декабря 2004 г. 11:31 В ответ на: Имеется емкость с жидкостью.... отправлено Анатолий 10 декабря 2004 г. 10:46

Здесь просто инерционный объект. На мой взгляд ключевой момент - правильный выбор мощности нагревателя. В этом случае хорошо справится обычный ПИД с антинасыщающей поправкой к интегралу (но это только в том случае, если параметры объекта постоянны. Иначе придется проводить динамическую идентификацию или еще каким-либо образом подстраивать коэфф. регулятора).

Помоделируйте в MATLAB'е.

• Да но при подаче ступенчатого воздействия на вход на выходе оно появляется через время "тау"... — Анатолий   (10.12.2004 12:49, пустое)
  • А нагреватель и датчик где, в масле? Если да, то — Дастун   (10.12.2004 13:47, 645 байт)
    • Если постоянная времени объекта пару минут выше, то конструкция термодатчика (его постоянная времени) практически не влияет на общую инерционность. — ashr   (10.12.2004 14:45, пустое)
      • Да, однако в обсуждаемой ситуации паре минут неоткуда взяться. При правильном выборе мощности нагревателей, естественною — Дастун   (10.12.2004 15:42, пустое)
        • Как определить правильный выбор мощности нагревателя...... — Анатолий   (10.12.2004 15:50, пустое)
          • Очень грубо, не зная конкретной задачи (для случая нагрев - выдержка): — Дастун   (10.12.2004 16:22, 221 байт)
    • Вот именно - нагреватель находится внизу снаружи емкости с маслом, а датчик (ТСП) внутри масла.. — Анатолий   (10.12.2004 14:18, 235 байт)
      • Нагреватель снаружи - это что, воздушный(е) ТЭН(ы)? Тогда труба, надо по месту что-то придумывать. — Дастун   (10.12.2004 15:40, пустое)
        • Нет, как "электроплитка", а на ней "кастрюля" с маслом.... — User_Atmel   (10.12.2004 15:43, пустое)
          • Да, совершенно правильно - тигель с маслом! — Анатолий   (10.12.2004 15:47, пустое)
            • Я в аналогичном случае вообще запузырил двухпозиционное регулирование с небольшим гистерезисом (0.5 град. или вовсе 0). Надо смотреть по задаче - может и прокатит. — Дастун   (10.12.2004 15:49, пустое)
              • У меня задача заключается в поддержании заданной СКОРОСТИ нагрева на определенном участке нагревания... — Анатолий   (10.12.2004 15:54, 94 байт)
                • Что это меняет? Рассчитывайте заданную темп. по времени, а отрегулировать - дело регулятора. Неважно какого. — Дастун   (10.12.2004 16:18, пустое)
• Да насчет коэффициентов это точно... Я слышал есть скоростной ПИД регулятор, интересно как он реализовывается? — Анатолий   (10.12.2004 12:28, пустое)
  • читай. — LordN   (10.12.2004 14:12, 77 байт, ссылка)
    • Спасибо. Разбираюсь по немногу...... — Анатолий   (10.12.2004 14:20, пустое)
      • будут вопросы - стучись в асю — LordN   (10.12.2004 14:22, 40 байт)
        • Спасибо. Могу и по почте... А система у тебя на каком процессоре... — Анатолий   (10.12.2004 14:52, пустое)