на меге32 при использовании ШИМ первый импульс не соответствует заданным параметрам, все последующие - ОК, причем при запуске последовательности ширина первого импульса меняется случайным образом, не пойму чего я не учел?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)