[an error occurred while processing this directive]
Надо измерить крен и тангаж, точность 0.5 градуса. Поскажите какие есть решения.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Отправлено
msize
08 июля 2005 г. 11:04
Составить ответ
|||
Конференция
|||
Архив
Ответы
Ответ: Может наш компасс вам поможет, смотрите AN2272
—
Виктор_Креминь
(09.07.2005 16:28
213.130.17.212
,
пустое
,
ссылка
)
Ну, батенька, вы попали....
—
GroundCtrl[из кафе]
(08.07.2005 13:06
83.242.156.99
, 1378 байт)
Если объект находится на относительно открытом пространстве,
—
Fat Robot
(08.07.2005 12:18
213.234.205.33
, 147 байт)
GPS есть, но нет базы для разнесения антенн.
—
msize
(08.07.2005 12:20
213.252.80.198
,
пустое
)
Если я правильно помню, то
—
Fat Robot
(08.07.2005 12:27
213.234.205.33
, 252 байт)
В дополнение
—
Fat Robot
(08.07.2005 12:53
213.234.205.33
, 223 байт)
а вот я давно имел такую идею, но все некуда применить :) - у земли есть магнитное поле
—
yes
(08.07.2005 11:57
194.133.69.2
, 230 байт)
Половину критических замечаний можете отмести прямо с порога. Я вижу пока одну сильную проблему - Вы сбрасываете авиабомбу, корпус которой сделан из обыкновенной конструкционной (т.е. магнитной) стали
—
Крок
(08.07.2005 17:19
213.145.46.102
, 90 байт)
Что вы будете делать с аномальными зонами??? (есть на Земле участки где компас не работает). Это не считая всяких искажений поля рядом с металлическими конструкциями. Т.е. летя равномерно и прямолинейно, поле может сильно колбасить, а электроника посчитает это за изменение траектории движения.
—
lans
(08.07.2005 13:18
221.10.55.202
,
пустое
)
Оно ОЧЕНЬ кривое!!!
—
druzhin
(08.07.2005 12:32
80.92.98.198
,
пустое
)
Так ведь силовые линии кривые + напряженность поля маловата для точных измерений
—
argus98
(08.07.2005 12:06
81.22.205.230
,
пустое
)
Напряжённость, как раз, будь здоров. Можно использовать для ОООчень точных измерений. 5 знаков, скажем
—
Крок
(08.07.2005 17:16
213.145.46.102
,
пустое
)
Я думаю, что металические объекты, расположенные рядом, могут внести большие искажения в измерения.
—
msize
(08.07.2005 12:04
213.252.80.198
,
пустое
)
Акселерометр двухосевой от Analog Device. Пересчитайте его микро-g в углы, может, и подойдет.
—
war4one
(08.07.2005 11:09
195.239.152.142
,
пустое
)
Все хорошо, пока объект движется равномерно и прямолинейно
—
Fat Robot
(08.07.2005 11:59
213.234.205.33
,
пустое
)
Так дополнительные оси и помогут внести поправку на неравномерность движения без всяких гироскопов
—
argus98
(08.07.2005 12:10
81.22.205.230
,
пустое
)
Не, навряд ли (+)
—
war4one
(08.07.2005 12:19
195.239.152.142
, 305 байт)
Так ведь нужен только угол с вектором силы тяжести....
—
argus98
(08.07.2005 12:26
81.22.205.230
,
пустое
)
Бинго!
—
Fat Robot
(08.07.2005 12:32
213.234.205.33
, 194 байт)
Если под дополнительными осями
—
Fat Robot
(08.07.2005 12:14
213.234.205.33
, 83 байт)
Большой плюс ADXL в том, что они меряют фактически силу тяжести, а не ускорение. Поэтому маятниковая модуляция не нужна. Главное - правильная математика и калибровка.
—
argus98
(08.07.2005 12:31
81.22.205.230
,
пустое
)
Чего-то не понял. Каким образом можно разделить силу земной тяжести и ускорение с точки зрения акселерометра?
—
war4one
(08.07.2005 12:40
195.239.152.142
,
пустое
)
Это как?
—
Fat Robot
(08.07.2005 12:35
213.234.205.33
, 167 байт)
Ну вы напали... Я же не буду здесь повторять свой заброшенный НИР... (+):
—
argus98
(08.07.2005 12:51
81.22.205.230
, 265 байт)
Волшебно! А если
—
Fat Robot
(08.07.2005 13:06
213.234.205.33
, 344 байт)
Естественно акселерометры разнесены в пространстве... Все, пора работать :-((
—
argus98
(08.07.2005 12:59
81.22.205.230
,
пустое
)
Если взять на диапазон 2g, то 0.5 гр можно получить. Для большей точности можно добавить еще пару осей.
—
argus98
(08.07.2005 11:42
81.22.205.230
,
пустое
)
а не получится дороже гироскопа от АД?
—
yes
(08.07.2005 11:58
194.133.69.2
,
пустое
)
Гироскоп, если он твердотельный,
—
Fat Robot
(08.07.2005 12:03
213.234.205.33
, 218 байт)
А обычный гироскоп почём нынче купить можно?
—
war4one
(08.07.2005 12:06
195.239.152.142
,
пустое
)
Яндекс ответит
—
Fat Robot
(08.07.2005 12:15
213.234.205.33
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя (обязательно):
Пароль:
E-mail:
NoIX ключ
:
Запомнить
Тема (обязательно):
Сообщение:
Ссылка на URL:
Название ссылки:
URL изображения:
Перейти к списку ответов
|||
Конференция
|||
Архив
|||
Главная страница
|||
Содержание
|||
Без кадра
E-mail:
info@telesys.ru