|
|
Дано.
Камера, в которой нужно поддерживать температуру. Объектов регулирования два:
1. Заслонка, которая регулирует соотношение количества воздуха, забираемое из камеры и количества воздуха, забираемого с улицы
2. 2 группы ТЭНов ( группа 2 в два раза мощнее группы 1)
ТЭНы часто переключать нельзя (мал ресурс контактора. симистор поставить невозможно). По ТЭНам имеем 4 уровня мощности (от 0 до макс.).
Я сделал следующим образом:
1. Заслонкой управляет ПИД регулятор.
2. В случае перемещения заслонки в крайнее положение (10% от края) включается следующий (или предыдущий) уровень мощности).
3. Для того, чтобы часто не дергать контактор, после его переключения выжидается N периодов квантования ПИДа и затем проверяется положение заслонки. Затем, повторяется п.2
В данном случае значение N сделано константой. При этом, в моменты переключения мощности наблюдаются заметные колебания заслонки, что ни есть хорошо.
Может, нужно заслонку принудительно уводить из крайнего положения в момент переключения мощности?
Какие еще есть решения?
Заранее, всем спасибо.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
