:-))) Вот бяда, производители частотников об этом не знают.. :-)) Который десяток лет уже пытаются решать дифуры в частных производных в реальном времени, и пока никак.. :-)) Сама векторность с определением скорости не связана НИКАК, это лишь способ генерации ШИМа.. А скорость - да, определяют, точность -30/+80%.. :-))