например,
есть процедура в зависимости от переданного ей значения считывает сигнал на АЦП с нужного входа
если "0" то с входа ADC0, если "1" то с входа ADC1
вот эта процедура
void read_adc (unsigned char number_in)
{
unsigned char a;

if(number_in==0){
clearbit(ADMUX,MUX0);
}
if(number_in==1)
{
setbit(ADMUX,MUX0);
}
delay16(10); ЗАДЕРЖКА БЕЗ нее неправильно работает !!!!!!!!!!!!!
setbit(ADCSRA,ADSC);// Start Conversion
while (checkbit(ADCSRA,ADSC)>0) a=1;
lowbyte=ADCL;
highbyte=ADCH;
valueadc=highbyte*256+lowbyte;

}
В процедуре при помощи битов MUX3..0 конфигурирую нужный вход с которого буду считывать сигнал
после конфигурирования если не ставить задержку неправильно выдает результат, а с задержкой все нормально ПОЧЕМУ?
вот как конфигурирую АЦП
//====================- Analog to digital Converter -==============
clearbit(DDRA,PA0);//input ADC0
clearbit(DDRA,PA1);//input ADC1

setbit(ADCSRA,ADEN);// ADC Enable

setbit(ADMUX,REFS0);
clearbit(ADMUX,REFS1);

clearbit(ADCSRA,ADFR);// single converting

clearbit(ADCSRA,ADPS0);
clearbit(ADCSRA,ADPS1);
clearbit(ADCSRA,ADPS2);// Division 16

clearbit(ADMUX,MUX0);
clearbit(ADMUX,MUX1);
clearbit(ADMUX,MUX2);
clearbit(ADMUX,MUX3); // pin input analog signal ADC0
clearbit(ADMUX,MUX4);