А время? («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

А время?

Отправлено mandigit 25 июня 2008 г. 10:15
В ответ на: 2 mandigit (+): отправлено argus98 25 июня 2008 г. 09:16

Известно еще и время, хотя ведь время есть в угловой скорости и подразумевается в интегральной составляющей.

угол между машинкой и линией и отклонение от центра линии - это по сути синонимы. То есть по датчику можно определить угол или отклонение.

Возможно интегральная составляющая - это интеграл угла между машинкой и линией (а это не тоже самое, что отклонение от центра линии)?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

интеграл угла не уберет отклонение от центра, поэтому (+): — argus98 (25.06.2008 10:34:48 81.22.205.230, 539 байт)
- Стабилизация должна зависить от общей скорости движения и от угловой скорости? — mandigit (25.06.2008 11:10:2 89.175.169.67, 476 байт, ссылка)
  - Как я понял - два мотора + танковая схема (+): — argus98 (25.06.2008 11:46:41 81.22.205.230, 421 байт)
    - Спсб — mandigit (25.06.2008 12:39:49 89.175.169.67, пустое)