насколько работоспособна будет такая система ? хочу управление некоторым станком ( 2 коорд, шаговые привода без обр. св.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

насколько работоспособна будет такая система ? хочу управление некоторым станком ( 2 коорд, шаговые привода без обр. связи по положению )

Отправлено aha 01 декабря 2008 г. 21:45

поручить компьютеру. Комп. раз в 10 мсек ( скорость 19200 должна устроить) будет выдавать, подсчитанные им в текущее время необходимое перемещение в шагах на контроллер привода или поручить это контроллеру привода *?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

в нете есть проекты шаговых приводов на лпт, до 4-х осей. и есть соответствующее по для рисования и управления шд. знакомый слепил, сейчас механику подбирает - werewolf (02.12.2008 09:51:32 192.168.3.145,81.90.231.113, пустое)
- Чего к чему подбирает ? - PlainUser (02.12.2008 09:58:57 192.168.1.156,62.148.242.234, пустое)
  - хочет станочек собрать. шаровые пары, бабки, шпиндель и т.д. ... - werewolf (02.12.2008 16:01:32 192.168.3.145,81.90.231.113, пустое)
Я видел такое - Павел_Дмитриенко (02.12.2008 06:21:37 80.242.85.79,80.242.85.79, 1494 байт)
Рекомендую ознакомится... - Grey (02.12.2008 01:22:2 84.53.209.4, 75 байт, ссылка)
- С удовольствием прочитал - Павел_Дмитриенко (02.12.2008 05:41:51 80.242.85.79,80.242.85.79, пустое)
Жуть - Codavr (02.12.2008 00:24:22 93.81.41.220, пустое)
- ниче жуткого, кетайцы делают фрезеры по 2 оптопарам и ничего, зато стоят фигню. - колян безпарольный (02.12.2008 00:31:43 85.195.119.22, 191 байт)
  - Это как? Шаговики что-ли и нули по осям оптопарами? - Oldring (02.12.2008 00:38:41 91.77.243.0, пустое)
    - именно - колян безпарольный (02.12.2008 00:43:49 85.195.119.22, 191 байт)
      - а винтовые пары плашкой резаны в тисках от руки :)))) - Codavr   (02.12.2008 00:48:58 93.81.41.220, пустое)
        
        качество винта дело десятое, а вот без узла компенсации люфта никак. - колян безпарольный   (02.12.2008 00:57:3 85.195.119.14, пустое)
        
        ЫЫЫЫЫ - Codavr   (02.12.2008 00:57:31 93.81.41.220, пустое)
        
        Нет товарищь не видел винта резаного плашкой от руки в тисках. :)))) - Codavr   (02.12.2008 00:58:31 93.81.41.220, пустое)
        
        Я уже не буду говорить о том что нешлифованая резьба в станке при работе будет греться просто писец как. - Codavr   (02.12.2008 01:08:37 93.81.41.220, пустое)
        
        как реализован узел сопряжения, и шлифованная греется будьздоров - колян безпарольный   (02.12.2008 01:18:58 85.195.119.14, пустое)
        
        У меня на стенде стоит ШВП шлифованая на машприборе ярославском. Сутками без остановки пашет. Еле теплая. - Codavr   (02.12.2008 01:36:50 93.81.41.220, пустое)
        
        шаровинтовая? хрен с трамвайной ручкой сравнили, качение и скольжение. - колян безпарольный   (02.12.2008 01:49:51 193.200.150.23, пустое)
        
        Если их покупают - значит это кому-то нужно... - Oldring   (02.12.2008 00:52:32 91.77.243.0, пустое)
        
        Дык! Вот нам дамы на 23 февраля наборы инструментов подарили. Молоток и маленькая отвертка пока еще живы. - Codavr   (02.12.2008 00:55:48 93.81.41.220, пустое)
        
        На этикетке написано что сделано в германии :))) - Codavr   (02.12.2008 00:57:6 93.81.41.220, пустое)
    - Плинтус строгать точнее не надо. - Codavr (02.12.2008 00:43:36 93.81.41.220, пустое)
    - Оптопары 1 микронные че такого :) - Codavr (02.12.2008 00:40:5 93.81.41.220, пустое)
      - нанометровые - колян безпарольный   (02.12.2008 00:44:53 85.195.119.22, 151 байт)
        
        Да я понимаю. Здача задаче рознь. Нех навороты лепить если стамески хватает. - Codavr   (02.12.2008 00:47:0 93.81.41.220, пустое)
        
        Ага. И их персонал долго не выдерживает из-за облучения жестким рентгеном. - Oldring   (02.12.2008 00:46:4 91.77.243.0, пустое)
  - Контроллер в цене станка нынче пол-процента. А уж данные для него можно и на компе строгать. - Codavr (02.12.2008 00:35:30 93.81.41.220, пустое)
- Нарежте резьбу плиз. Желательно коническую. Под виндой... - Codavr (02.12.2008 00:30:8 93.81.41.220, пустое)
  - Вам сколько метров? :))) Заказываются готовые по 1, 2, 6 метров любая резьба, любое качество. - БомжСРаботы (02.12.2008 11:57:43 84.147.170.144, пустое, ссылка)
  - Для начала виртуальную - Codavr (02.12.2008 00:31:8 93.81.41.220, пустое)
  - желательно в 2D :P - Oldring (02.12.2008 00:30:47 91.77.243.0, пустое)
Генерировать шаги можно и ПК и внешним контроллером. Оба варианта работоспособны. - Юрий_СВ (01.12.2008 22:47:38 91.124.214.52, пустое)
Не понял. - Artem-1.6E-19 (01.12.2008 22:02:57 212.115.235.8, пустое)
Контроллеру однозначно. Иначе наиграетесь с реальным временем в компе... - Oldring (01.12.2008 22:02:25 91.77.243.0, пустое)
- причем сдесь время? это шаговики, им шаги надо задавать, и минимальный таймаут выдерживать. А писишка в минус не лажает, только в плюс, это не страшно. - колян безпарольный (01.12.2008 22:28:3 85.195.123.25, пустое)
  - Если без учета динамики разгона/тороможения, то да. - Oldring (01.12.2008 23:55:28 91.77.243.0, пустое)
    - какой такой разгон торможение? Процесс практически статичный, это не рисование чернилами. - колян безпарольный (01.12.2008 23:59:6 193.200.150.189, пустое)
      - Если головка массивная и шаг мелкий - никуда не денешься, прийдется учитывать и динамику системы. - Oldring (02.12.2008 00:03:13 91.77.243.0, 60 байт)
        
        Программа PCNC под чистым ДОСом перепрограммирует таймер и успевает рампы п...{+} - БомжСРаботы (02.12.2008 11:53:38 84.147.170.144, 206 байт)
- Ответ: не совсем представляю алгоритм управления контроллером по кривой требуемой траектории - aha (01.12.2008 22:08:2 62.133.165.236, 81 байт)
  - а по кривой никто никогда и не управляет - колян безпарольный (01.12.2008 22:13:14 85.195.123.25, 167 байт)
    - На шаговиках - возможно, и то не факт. - Oldring (01.12.2008 23:59:52 91.77.243.0, пустое)
    - Для тех, кто не учил в школе "линейку" - Крок (01.12.2008 23:42:11 91.76.69.77, пустое)
      - че че? - колян безпарольный   (01.12.2008 23:58:24 193.200.150.189, пустое)
        
        Линейную алгебру. Заставить ус-во бегать по кривым типа эллипса-параболы - задачка для второкурсника. - Крок   (02.12.2008 00:01:58 91.76.69.77, пустое)
        
        дело не в том как написать алгоритм движения по кривой а в том как контролировать перемещение - колян безпарольный   (02.12.2008 00:11:29 193.200.150.189, 523 байт)
        
        Опять же, лио будут зубцы, либо нужна массивная головка, мелкий шаг + учет динамики. - Oldring   (02.12.2008 00:04:28 91.77.243.0, пустое)
        
        нужен привод которому насрать на массу головки и прочее, заведомо более мощный. - колян безпарольный   (02.12.2008 00:12:8 193.200.150.189, пустое)
        
        (+) - Oldring   (02.12.2008 00:16:13 91.77.243.0, 299 байт)
        
        И то - формула приближенная - Oldring   (02.12.2008 00:36:12 91.77.243.0, 97 байт)
        
        это все динамика, динамика плотеру нужна, в металлообработке нет динамики, так как есть механический УПОР в виде еше не обработанного участка заготовки - колян безпарольный   (02.12.2008 00:23:6 85.195.119.22, 175 байт)
        
        Бывает еще и перемещать побыстрее хочется. - Oldring   (02.12.2008 00:29:16 91.77.243.0, 149 байт)
        
        побыстрее никак - колян безпарольный   (02.12.2008 00:39:13 85.195.119.22, 457 байт)
        
        Серьезные японские станки режут из несерьезного люминя на нескольких десятках тысяч оборотах в минуту перемещаясь сразу по пяти осям и тем самым делают все низкопроизводительные неточные китайские поделки. - Oldring   (02.12.2008 00:45:11 91.77.243.0, пустое)
        
        фиги - колян безпарольный   (02.12.2008 00:53:19 85.195.119.14, 405 байт)
        
        Вот например. - Oldring   (02.12.2008 01:04:31 91.77.243.0, пустое, ссылка)
        
        фиги еще раз - колян безпарольный   (02.12.2008 01:15:51 85.195.119.14, 534 байт)
        
        или тут - колян безпарольный   (02.12.2008 01:20:33 85.195.119.14, 89 байт)
        
        Это все, конечно, замечательно, но, возвращаясь к теме, думаете, это все режут без учета динамики, да еще без обратных связей по датчикам положения, да еще с приводами на шаговиках? ;) - Oldring   (02.12.2008 01:33:47 91.77.243.0, пустое)
        
        божеупаси - колян безпарольный   (02.12.2008 01:41:3 193.200.150.23, 662 байт)
        
        Как можно инерцию соизмерять с шагом? - Oldring   (02.12.2008 01:55:4 91.77.243.0, пустое)
        
        лехко - колян безпарольный   (02.12.2008 02:10:11 193.200.150.167, 352 байт)
        
        (+) - Oldring   (02.12.2008 02:20:50 91.77.243.0, 349 байт)
        
        кстати - колян безпарольный   (02.12.2008 02:35:37 85.195.123.25, 297 байт)
        
        От скорости шпинделя зависит. - Oldring   (02.12.2008 02:42:3 91.77.243.0, 229 байт)
        
        Ответ: - колян безпарольный   (02.12.2008 02:59:8 85.195.119.14, 670 байт)
        
        (+) - Oldring   (02.12.2008 03:11:57 91.77.243.0, 154 байт)
        
        теоретически - колян безпарольный   (02.12.2008 03:21:51 85.195.119.14, 115 байт)
        
        (++) - Oldring   (02.12.2008 03:29:20 91.77.243.0, 134 байт)
        
        Ответ: - колян безпарольный   (02.12.2008 04:30:45 193.200.150.45, 503 байт)
        
        (+) - Oldring   (02.12.2008 12:19:59 91.77.243.0, 102 байт)
        
        (+) - Oldring   (02.12.2008 03:25:19 91.77.243.0, 86 байт)
        
        И все еще будете утверждать, что "по кривой никто никогда и не управляет"? - Oldring   (02.12.2008 01:36:52 91.77.243.0, пустое)
        
        Да! - колян безпарольный   (02.12.2008 01:57:33 193.200.150.167, 678 байт)
        
        Вроде бы речь первоначально шла про одновременное управление по двум осям в одной плоскости? ;) - Oldring   (02.12.2008 02:07:46 91.77.243.0, пустое)
        
        Ответ: - колян безпарольный   (02.12.2008 02:15:5 193.200.150.167, 301 байт)
        
        Ну да, если при этом работать в статике - то безусловно. - Oldring   (02.12.2008 02:26:43 91.77.243.0, 339 байт)
        
        А вот здесь вот показывают почему 5 осей сразу - это точнее в результате. - Oldring   (02.12.2008 01:12:3 91.77.243.0, пустое, ссылка)
        
        БЛЯ! Как вариант - школа рабочей молодёжи - Крок   (02.12.2008 00:10:6 91.76.69.77, пустое)
        
        Че-че? - Oldring   (02.12.2008 00:13:9 91.77.243.0, пустое)
        
        ну были такие учебные заведения, для тех, кто не смог по разным причинам отучиться в средней школе. - Крок   (02.12.2008 00:16:35 91.76.69.77, пустое)
        
        Ответишь? - Oldring   (02.12.2008 00:17:3 91.77.243.0, пустое)
        
        Как на духу! - Крок   (02.12.2008 00:19:33 91.76.69.77, пустое)
        
        ОК - пиши последовательность сигналов управления для перемещения из (0, 0) в (5, 10) шаговиками в квазистатике по гладкой кривой. - Oldring   (02.12.2008 00:21:7 91.77.243.0, пустое)
        
        А деньги у тебя есть? - Крок   (02.12.2008 00:22:4 91.76.69.77, пустое)
        
        То есть уже слил? - Oldring   (02.12.2008 00:26:27 91.77.243.0, пустое)
        
        Эх. Аттракцион невиданной щедрости. Можно сказать, наступаю на горло собственной песне. - Крок   (02.12.2008 10:11:43 91.77.81.81, 310 байт)
        
        Наверное кто-то получал образование в школе рабочей молодежи и поэтому не знает, что у шаговых двигателей, про которые идет речь, при управлении без учета динамики нет команды "скорость 100" и, тем более, "скорость 200". - Oldring   (02.12.2008 12:29:4 91.77.243.0, пустое)
        
        У шаговых моторов вообще нет никаких команд. Эти команды есть у дрочера, который их гоняет. на одном ПИК18. - Крок   (02.12.2008 13:08:9 62.118.59.14, пустое)
        
        Без динамики у дрочера тоже нет таких команд. - Oldring   (02.12.2008 13:13:37 91.77.243.0, пустое)
если шаговики заведомо на порядок мощнее требуемых то будет работать, но хотяб нолевые координаты надо знать. - колян безпарольный (01.12.2008 21:54:22 85.195.123.25, пустое)
- Ответ: Да , шаговики позволяют , они родные и стоят на приводе .. - aha (01.12.2008 22:11:30 62.133.165.236, пустое)
  - нефакт - колян безпарольный (01.12.2008 22:25:32 85.195.123.25, 419 байт)
    - Ответ: есть такие станочки , так называемые искрорезки , привод тащит только провода , нагрузки минимум , это штатные их двигатели - aha (01.12.2008 22:39:41 62.133.166.45, пустое)
      - тогда можно. Но всеравно ноль и конец нужны. - колян безпарольный (01.12.2008 22:43:31 85.195.123.24, пустое)