[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Я ПИД регулятор делаю... дельту нашел, дифференциал нашел, с ними работает, как только врубаю интегрирование, все... труба. Осцилляции начинаются, на выходе значения не соответствуют логике.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)