сорри, вот вопрос(+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

сорри, вот вопрос(+)

Отправлено tristate 25 мая 2009, г. 17:28
В ответ на: коллеги, срочно нужна профессиональная консультация по управлению шаговым двигателем отправлено пользователем tristate 25 мая 2009, г. 17:00

Ситуация следующая. есть шаговик, контроллер, драйвера, короче вся необходимая ботва,
все в общем то работает. Изначально, я стремился выжать от движка максимальную скорость,
поэтому крутил его в полношаговом режиме,определил минимальную скорость уверенного старта,
нашел скорость на которой происходит пропуск шагов, отступил от нее процентов 20,

Составить ответ | Вернуться на конференцию.

Ответы

продолжение(+) - tristate (25.05.2009, 17:29:41 82.179.67.254, 421 байт)
- Что за драйвер? Может быть момент упал из-за слишком веселого ШИМ? Тогда напругу надо на драйвере поднимать. Момент падать не должен. - Michael Klokov (25.05.2009, 19:21:12 85.249.73.51, пустое)
  - Как это "момент падать не должен"? Момент в полношаговом режиме с перекрытием фаз в 1.4 раза больше, чем в "wave drive mode" или микрошаговом режиме. - Леонид Иванович (25.05.2009, 20:18:20 87.252.227.56, пустое)
    - Никто не мешает сделать микрошаговый режим с такими же токами. Для движка это будет даже лучше, чем меандры в него пихать. - Michael Klokov (25.05.2009, 20:24:52 85.249.73.51, пустое)
      - Если только превысить максимальный ток обмоток. - Леонид Иванович   (25.05.2009, 22:26:35 87.252.227.56, пустое)
        
        Тут надо понимать, что обмотка не будет греться сильнее (эффективный ток - такой же). По насыщению сердечника обычно есть приличный запас. А уж драйвер... это не проблемы движка. - Michael Klokov   (26.05.2009, 01:03:20 85.249.73.51, пустое)
        
        он от 2 ампер на хороших оборотах прилично греется ) да и драйвер больше не даст - tristate   (25.05.2009, 23:22:11 92.100.65.164, пустое)
      - я так понимаю, тут важна скорость нарастания тока, в микрошаге все плавнее, оттого и момент хуже - tristate   (25.05.2009, 21:05:58 92.100.65.164, пустое)
        
        Какое-то у вас представление о микрошаге странное. - Michael Klokov   (26.05.2009, 01:10:20 85.249.73.51, пустое)
        
        Нет, не поэтому. Вот диаграмма: - Леонид Иванович   (25.05.2009, 22:28:28 87.252.227.56, пустое, картинка)
  - ШИМ не использую (+) - tristate (25.05.2009, 19:23:27 82.179.67.254, 182 байт)
    - Не понимаю, что значит "ШИМ не использую". Вы ток в обмотке как регулируете? (+) - Michael Klokov (25.05.2009, 19:37:23 85.249.73.51, 144 байт)
      - я неверно выразился(+) - tristate   (25.05.2009, 19:59:16 82.179.67.254, 129 байт)
        
        В общем, на микрошаговом режиме ни момент, ни скорость значительно не меняются. - Michael Klokov   (25.05.2009, 20:11:17 85.249.73.51, пустое)
        
        В смысле импульсы короткие :) Ток не успевает достигатьжелаемого значения (это вовсе не обязательно максимум), значит надо повышать напряжение на драйвере. - Michael Klokov   (25.05.2009, 20:07:3 85.249.73.51, пустое)
- За $5K я обязуюсь решить твои проблемы. Налетай кто меньше! :p - Oldring (25.05.2009, 17:32:52 91.76.1.253, 116 байт)
  - а за еду можно? - werewolf (25.05.2009, 17:38:21 192.168.3.145,81.90.231.113, пустое)
    - Ты выиграл конкурс :) - Oldring (25.05.2009, 17:42:7 91.76.1.253, пустое)
      - Кстати, $5К - это всего-то 10 банок черной икры в Елисеевском. - Oldring   (25.05.2009, 17:44:41 91.76.1.253, пустое)
        
        каких трехлитровых ? - whale   (25.05.2009, 17:47:57 88.87.80.122, 66 байт)
        
        Не - малюсеньких. - Oldring   (25.05.2009, 17:49:55 91.76.1.253, пустое)
        
        отедь от елисена строго на юг 1400 км и будут большие ) - whale   (25.05.2009, 17:55:31 88.87.80.122, пустое)
        
        Не сомневаюсь. Нужно только чтобы миличция не перехватила на обратном пути. - Oldring   (25.05.2009, 18:01:34 91.76.1.253, пустое)
        
        там и сьесть ))) - whale   (25.05.2009, 18:02:49 88.87.80.122, пустое)
        
        И не лопнуть от жадности. :) - Oldring   (25.05.2009, 18:06:41 91.76.1.253, пустое)
        
        надо соратников пригласить, удочки и в дельту на базу. Каждый вечер по банке гарантированно ) - whale   (25.05.2009, 21:55:13 88.87.80.122, пустое)
        
        А вывоз? Там же машынки на выезде досматриваются. - Крок   (26.05.2009, 12:26:4 62.118.59.14, пустое)
- еще немного ) (+) - tristate (25.05.2009, 17:30:15 82.179.67.254, 314 байт)
  - и, напоследок(+) - tristate (25.05.2009, 17:30:46 82.179.67.254, 382 байт)
    - Не знаю, как Вы управляете двигателем, но переход с микрошага на полный шаг на ходу не представляет проблем. - Леонид Иванович (25.05.2009, 18:28:39 87.252.227.56, 417 байт)
      - спасибо за ответ, еще немного (+) - tristate   (25.05.2009, 18:37:8 82.179.67.254, 423 байт)
        
        При работе в полношаговом режиме с перекрытием фаз - Леонид Иванович   (25.05.2009, 18:51:33 87.252.227.56, 525 байт)
        
        огромное спасибо )) Вы развеяли мои сомнения, дальше буду экпериментировать - tristate   (25.05.2009, 18:58:55 82.179.67.254, пустое)
    - Совет - применить DC мотор, потому как вибрация шагового двигателя - его непременное и злобное свойство. - Vladimir Ljaschko (25.05.2009, 17:33:35 93.84.25.161, пустое)
      - этоя уже понял, в микрошаге вибрация приемлимая - tristate (25.05.2009, 17:34:52 82.179.67.254, пустое)