Опыт подсказывает: ФВЧ со срезом 0,5гц - программно вычитать постоянную составляющую. ФНЧ не нужен, но если охота то ставьте 500Гц. Посторонних сигналов там просто нет, а удар четко виден. Напрямую в АЦП и никакого лишнего обвеса. Как дополнительная подстраховка - превышение порога не за один отсчет, а за 2-3. Или цель процессор по максимуму разгрузить?