Какие там в действительности+ алгоритмы можно только гадать. С направлением масштабирования я бы не мучался, сделал бы и в + и в -, а потом попросил бы этого самого газовщика мерять СО, одновременно меняя масштаб. Я вот только не пойму зачем нужен "масштаб" для имитатора. Имитатор нужен для обычного "карбюраторного" газа - чтобы родной блок управления думал что все ок. Масштабирование ему ни к чему - обратная связь все равно разомкнута. А если речь идет об инжекторном газе, то там и так достаточно штатных средств для разного рода масштабирований.