непонятно, как, при таком подходе, добиться точности позиционирования (+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

непонятно, как, при таком подходе, добиться точности позиционирования (+)

Отправлено tristate (82.179.67.254) 04 июня 2010, г. 12:33
В ответ на: и что не ясно? фигура 7 страница 9 нижний график - выключение фазы по тактам посмотрите отправлено werewolf 04 июня 2010, г. 12:24

у меня 10 полюсов, т.е. каждый шаг коммутации изменяет положение ротора на 360/(6*10)= 6 градусов, а вот как провернуть ротор на 0.1 градус ?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

а шимить нельзя внутри такта? ) - werewolf (04.06.2010, 12:37:27 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
- да интуитивно я это понял, почитать бы чего. Это называется векторное управление ? - tristate (04.06.2010, 12:38:58 82.179.67.254, пустое)
  - а где положение ротора, предсказание положения, параметры движка - все должен знать процессор. скорее SWF, кажись так дразнится - werewolf (04.06.2010, 13:01:39 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
    - положение ротора предполагаю вычислять измеряя токи в фазах, так же в двигле присутствует энкодер с разрешением 2000 имп/об, парамерты двигла известные (для простоты считаю их неизменными), в буржуйской доке обнаружил, что они определяю положение по 2 датчикам, как, пока не разобрался, еше вопрос (+) - tristate (04.06.2010, 13:14:2 82.179.67.254, 603 байт)
      - делали примерно так (+): - argus98   (04.06.2010, 15:00:45 81.22.205.230, 1238 байт)
        
        спасибо ) а что это за датчик начала оборотов ? - tristate   (04.06.2010, 15:54:34 92.100.105.156, пустое)
        
        грубо говоря - оптрон, фиксирующий "0" угла механического поворота == точка отсчета абсолютного угла - argus98   (04.06.2010, 17:11:41 81.22.205.230, пустое)