Можно вычитывать содержимое его памяти через JTAG. Чем не обмен? И вполне realtime. А советов остальных про RS я что-то не понял. Это каким же образом ЧЕРЕЗ программатор можно работь через COM-порт?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)