По помехоустойчивости, разнообразию переферии (не говоря о широте выборе под близость к конкретной задаче) Microchip (c) 100 очкоф фору даст Atmell' ам.! Вот MSP430-хорошая альтернатива!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)