|
в измеряемые отсчеты иногда ошибочки вкрадываются. Да и задержка у системы на несколько семплов, как правило, имеется. Чтобы этого избежать всякие там уравнения матричные составляются, решая которые, минимизируем ошибку (сиречь метод наименьших квадратов).
Для данной задачи идеальное решение, на мой взгляд - пара согласованных фильтров, предварительный расчет которых действительно можно выполнить на бумаге на основании, например, усреднения нескольких измерений, а дальше, например, упомянутым Вами методом. Для поставленной задачи этого более чем достаточно.
Единственное, что я еще бы добавил по Вашему посту - это то, что из-за тех же самых (пусть даже очень маленьких) ошибок, решение системы по первым 5-ти отсчетам может дать ошибку при больших значениях времени. Поэтому, я бы предложил взять не последовательно первые 5 отсчетов, а зафиксировать, к примеру, 1-ый, 100-й, 500-й, 2000-й и 4000-й отсчеты (выбор конкретных чисел делается на основании априорной информации о процессе).
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
