Слухай сюды! Оптимальный алгоритм в первом приближении: искра должна зажигаться до ВМТ за некоторое строго постоянное время опережения. Следовательно, при росте оборотов угол опережения будет возрастать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)