Для маленького шагового двигателя (диаметр 6 мм) хочется ещё более маленький датчик начальной позиции. И начала оборота,.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Для маленького шагового двигателя (диаметр 6 мм) хочется ещё более маленький датчик начальной позиции. И начала оборота, хорошо бы.

Отправлено Xan 11 декабря 2008 г. 09:48

У движка на валу винт (М2?) и гайка, надо за движением гайки следить. Ход миллиметров 5...10.
Чтоб контроллер проснувшись мог узнать положение гайки, надо датчик.
Всякие обычные оптические датчики имеют шибко большие размеры.

Можно, конечно, крутить в одну сторону до упора (и проскальзывания поля), а потом откручивать в нужное положение. Но некрасиво.

Хорошо бы какой-нить аналоговый датчик перемещения.
Ну вот, на гайке магнитик, а датчик поле меряет. Но рядом несколько движков, мешать будут друг другу.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

А может просто поменять всю конструкцию? Либо делать датчик положения по принципу оптической мыши. Линзу там прикрутить... Первое что в голову пришло - Звероящер (11.12.2008 14:17:51 92.125.156.50, пустое, ссылка)
- :) - Звероящер (11.12.2008 14:20:44 92.125.156.50, пустое)
  - Бля, ссылка не та прилипла... - Звероящер (11.12.2008 14:21:15 92.125.156.50, пустое)
на ископаемых винчестерах вместо концевика применялся хитрый незаклинивающий стопор (+) - Serge57 (11.12.2008 12:51:30 192.168.4.212,195.19.226.194, 476 байт)
- Эта мысль (специальное стопорение без заклинивания) уже была. Как же без этого. Предполагается, что робот должен фунциклировать без обслуживания, никто ему вывих вправлять не будет. - Xan (11.12.2008 13:36:17 89.218.20.126, пустое)
  - на Марс полетит? ;) - werewolf (11.12.2008 15:17:13 192.168.3.145,81.90.231.113, пустое)
    - Не, до Марса далеко. Ближе. - Xan (11.12.2008 15:26:23 89.218.20.126, пустое, ссылка)
Пусть контроллер перед сном запоминает текущее положение. (+) - ВВ (11.12.2008 12:25:41 78.106.30.62, 101 байт)
- допустим все время пишет во внешний фрам :) или контроллер от рамтрона сразу с фрамом - RED_DRAGON (11.12.2008 12:46:41 92.54.101.134, пустое)
  - Ну да. Возможно, придётся увеличить ёмкость кондёра в цепи питания ШД, (+) - ВВ (11.12.2008 12:56:35 78.106.30.62, 113 байт)
    - Это не поможет от проскальзывания поля. - Xan (11.12.2008 13:17:56 89.218.20.126, пустое)
      - Вы имеете в виду внешнюю неконтролируемую силу при любом положении гайки? - ВВ   (11.12.2008 13:31:8 78.106.30.62, пустое)
        
        Да. Он может пытаться двигать, а сил не хватит и поле проскользнёт. - Xan   (11.12.2008 13:37:47 89.218.20.126, пустое)
        
        Тогда конечно. Только обратная связь. (+) - ВВ   (11.12.2008 13:45:16 78.106.30.62, 189 байт)
        
        Мысль про измерение тока была, но при маленькой скорости противоЭДС почти не будет. Ну и хочется микрошаговый режим для плавности, там вообще фиг чего измеришь. - Xan   (11.12.2008 13:53:51 89.218.20.126, пустое)
я понял для чего такой ответственный робот :) -> - RED_DRAGON (11.12.2008 12:22:51 92.54.101.134, пустое, ссылка)
- типа будет местоблюстителем? - _neo (11.12.2008 12:25:43 80.92.96.34, пустое)
  - принимать и исполнять комманды по типовым интерфейсам? ;) - RED_DRAGON (11.12.2008 12:45:43 92.54.101.134, пустое)
есть м\с с датчиком холла и аналоговым выходом - дальше только практика - werewolf (11.12.2008 12:00:27 192.168.3.145,81.90.231.113, пустое)
ну вот... начинали за здравие :) типо точный-точный, без сбоев без смещений, оказывается игрушка :) мож действительно посмотреть в сторону сервомоторов? - RED_DRAGON (11.12.2008 11:49:50 92.54.101.134, пустое)
- може зайти в магазин типа "Пилотаж" на сайтец и подобные - для маленьких моделек есть привода, ему ширину импульса - он в соотв. положение... - basilmak (11.12.2008 11:58:18 82.142.173.231, пустое)
Во такое не устроит ? [>] Не шибко большое - MegaJohn (11.12.2008 11:36:30 213.170.82.250, пустое, картинка)
- На такое уже смотрел, да. А вот где-то есть с двумя фотоприёмниками - можно точно определять положение по относительному равенству сигналов. - Xan (11.12.2008 13:21:3 89.218.20.126, пустое)
явная дорога к Чубайсу)) - basilmak (11.12.2008 11:29:43 82.142.173.231, пустое)
Для этих целей есть более другие движки - серво называются. Есть среди них и миниатюрные. Управляются шириной импульсов. Авиамоделисты применяют и робоконструкторы. - Doppler (11.12.2008 11:24:19 85.223.109.75, пустое)
- Вес 3 грамма, сила 2 кГ -- есть такие? У меня поиски были безуспешными. - Xan (11.12.2008 13:44:9 89.218.20.126, пустое)
Для 5 мм здесь, например. - БомжСРаботы (11.12.2008 11:12:21 84.147.172.154, пустое, ссылка)
- Или сделайте как в шнангенциркулях электронных (разберите один - там всё оч...{+} - БомжСРаботы (11.12.2008 11:14:42 84.147.172.154, 190 байт)
  - А что там? Под руками нет. - Вопросег (11.12.2008 11:51:37 89.179.115.146, пустое)
    - Там (+) - БомжСРаботы (11.12.2008 19:33:17 84.147.172.154, 270 байт)
    - По ссылке описан интерфейс, при желании можно найти и механику. - ВВ (11.12.2008 11:59:57 78.106.30.62, пустое, ссылка)
  - Такой штангенциркуль - давняя мечта. Но стоит столько, что нельзя себе позволить. А Вы - разберите :( - Леонид Иванович (11.12.2008 11:48:23 87.252.227.58, пустое)
    - Фигня, в нем батарейка быстро садится и начинает он врать. Но что удобно - переход на дюймы и обратно одной кнопкой. Типа PCB калькулятор. - Doppler (11.12.2008 13:03:13 85.223.109.75, пустое)
      - Что, правда? Я думал, что там датчик типа энкодера... - Леонид Иванович (11.12.2008 17:42:2 87.252.227.58, пустое)
        
        Емкостной инкрементальный энкодер. Поскольку инкрементальный забывает (+) - ВВ (11.12.2008 18:57:22 89.178.103.175, 171 байт)
    - 10 EUR - nestandart (11.12.2008 12:20:14 87.139.114.122, пустое)
      - В мск обычный столько стоит, а электронный штангель от 50-70$. - ВBC   (11.12.2008 15:19:57 92.36.84.141, пустое)
        
        O_o ! nihrena sebe :) - nestandart   (11.12.2008 16:15:14 87.139.114.122, пустое)
        
        Первое, что нарыл гугль - 500 руб. Для распальцованных, конечно, есть варианты за 50-70$ :) - Шунт_гороховый   (11.12.2008 18:12:35 93.81.186.131, пустое, ссылка)
        
        В каталогах много чего бывает (а в реале может не быть), только в розничных магазинах лежат за 50-70$, видел и по 100$. - ВBC   (11.12.2008 19:07:47 92.36.0.58, пустое)
        
        Специально сейчас туда позвонил. (+) - Шунт_гороховый   (11.12.2008 19:42:51 93.81.186.131, 180 байт)
        
        Там цены приведены без учета НДС и конкретно эти слишком маленькие на 125мм, что непрактично. - ВBC   (11.12.2008 20:10:14 92.36.0.58, пустое)
        
        Не у всех же такой длинный! И вообще, как говорится, не в длине счастье. :) Счастье - в диаметре! - Шунт_гороховый   (11.12.2008 20:49:28 93.81.186.131, 203 байт)
        
        Если вам нужен стандартный штангель на 200мм то и цена будет не меньше 50-70$. Те "10евро" для какой длины были? :))) - ВBC   (11.12.2008 22:30:7 92.36.46.195, пустое)
        
        Это вопрос к "нестандарту" - Шунт_гороховый   (11.12.2008 22:38:34 93.81.186.131, пустое)
Воздушный трансформатор. С подвижной одной из обмоток. - Крок (11.12.2008 11:08:2 62.118.59.14, пустое)
- Тяжело - аналоговой электроники много. - Xan (11.12.2008 11:14:16 89.218.20.126, пустое)
  - В меру. Да к тому же, говорят, щас аналоговые ПИСы появились ( не называть же из ПЛИСами) - Крок (11.12.2008 11:49:16 62.118.59.14, пустое)
идея платная!!! у принтеров(струйников) натянута лента и оптопара - 360-1200dpi. ну как? - werewolf (11.12.2008 10:14:0 192.168.3.145,81.90.231.113, пустое)
- Шибко большие размеры - Xan (11.12.2008 10:43:9 89.218.20.126, пустое)
как то сложно все у вас... т.е. вал может вращаться вне воздействий с мцу? - RED_DRAGON (11.12.2008 10:09:49 92.54.101.134, пустое)
- Если случился сбой, то инфа может потеряться. Если перегрузка, и поле проскальзывает, тоже потеря. - Xan (11.12.2008 10:38:21 89.218.20.126, пустое)
  - Слишком много всяких "но". Технических условий, при закрытых остальных данных. Пока можно предположить, что "система не оптимальна" в плане предлагаемых средств решения текущего функционала. - RED_DRAGON (11.12.2008 10:48:30 92.54.101.134, пустое)
    - Открываю данные: игрушечный робот. :) - Xan (11.12.2008 11:11:18 89.218.20.126, 571 байт)
      - наиболее мелкое и чтоб среднее положение - оптическим волокном делается (+) - Serge57   (11.12.2008 13:02:45 192.168.4.212,195.19.226.194, 413 байт)
        
        Мысль, конечно, интересная. Но есть ли маленькие излучатели и приёмники? Ну и, я опасаюсь, что радиус закругления волокна может в габариты (несколько см) не вписаться. - Xan   (11.12.2008 13:41:12 89.218.20.126, пустое)
        
        поворот делать сложнейшим оптическим элементом - призма называется (с углами 90-45-45) (+) - Serge57   (11.12.2008 14:42:3 192.168.4.212,195.19.226.194, 988 байт)
      - Дифференциальный электромагнит для линейных движений (+): - argus98 (11.12.2008 12:25:28 81.22.205.230, 111 байт)
Ответ: В старых винчестерах стояли оптические датчики , две стекляшки с штрихами и оптикой. Довольно компактные и точность хорошая. - semiko (11.12.2008 10:09:37 79.173.80.248, пустое)
- Имхо в рабочих условиях типичного разработчика будет трудновать точно позиционировать "линейку" - RED_DRAGON (11.12.2008 10:11:27 92.54.101.134, пустое)
Но ведь так и делается. при включении выставляется в начальное положение, затем начинается собственно работа. и ничего некрасивого в этом нет, такова специфика. - Dr_D (11.12.2008 09:58:54 212.57.188.177, пустое)
- Именно так... Еще ставят аккуаторы + датчик для контроля выполнения шага... в идеале так сказать - RED_DRAGON (11.12.2008 10:03:57 92.54.101.134, пустое)
  - Да вот для моторчиков большего диаметра фирма делает энкодеры, а для 6 мм - нет. - Xan (11.12.2008 10:45:33 89.218.20.126, пустое)
представляешь какую геометрическую точность должен иметь датчик чтоб на радиусе 3мм выдать начало оборота с точностью до шага? - колян безпарольный (11.12.2008 09:54:3 193.200.150.152, 182 байт)