[an error occurred while processing this directive]
Работать будет, получаем интегральную сумму - размерность буфера определяет время интегрирования
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Отправлено
Пан спортсмен
15 августа 2002 г. 11:51
В ответ на:
Ответ: Ну можно вот так расписать...
отправлено PILOTIK 15 августа 2002 г. 11:35
Составить ответ
|||
Конференция
|||
Архив
Ответы
Ответ: Так ведь не работает...поэтому спрашиваю...
—
PILOTIK
(15.08.2002 11:52,
пустое
)
А что значит не работает? Всегда пользовался таким алгоритмом, никаких проблем не было
—
vsi
(15.08.2002 12:06,
пустое
)
Ответ: Я ПИД регулятор делаю... дельту нашел, дифференциал нашел, с ними работает, как только врубаю интегрирование, все... труба. Осцилляции начинаются, на выходе значения не соответствуют логике.
—
PILOTIK
(15.08.2002 12:09,
пустое
)
Мне тоже ПИД-регулятор как раз нужен! :))
—
vsi
(15.08.2002 16:36, 24 байт)
Странно все это...
—
Fanta
(15.08.2002 15:44, 205 байт)
Ответ: Разобрался в идее, действительно хорошо! Сообщение ниже не имеет веса.
—
PILOTIK
(15.08.2002 22:34,
пустое
)
Ответ: Нет, не здорово, получаются автоколебания... (обнуление происходит поздно, т.е. когда величина существенно превышена :( )
—
PILOTIK
(15.08.2002 16:13,
пустое
)
Так у Вас, видимо, неправильно ПИД рассчитан.
—
Oldring
(15.08.2002 17:12,
пустое
)
Ответ: На малых оборотах (двигатель заставляю вр. на одной частоте) все ок, но когда поддаю... жуть. Переполнения нет, проверял.
—
PILOTIK
(15.08.2002 17:37,
пустое
)
Ну я конечно не большой спец в ПИДе, но думаю (+)
—
vsi
(15.08.2002 17:56, 132 байт)
Ответ: Формулы в книге Автоматика Радиоустановок, увы она в библиотеке :(
—
PILOTIK
(15.08.2002 20:44,
пустое
)
ЗДОРОВО. Спасибо!
—
PILOTIK
(15.08.2002 16:10,
пустое
)
Дык, да это-ж не интегратор, а ФНЧ.
—
Oldring
(15.08.2002 12:41, 139 байт)
Ответ: в смысле ФВЧ?
—
PILOTIK
(15.08.2002 12:44,
пустое
)
В смысле - пропускает низкие частоты, зарезая высокие.
—
Oldring
(15.08.2002 12:49,
пустое
)
О!
—
PILOTIK
(15.08.2002 12:51,
пустое
)
Ой, мне тоже ПИД-регулятор надо :))
—
vsi
(15.08.2002 12:17, 109 байт)
Ответ: интеграл уже выложил...(остальное + - сложностей нет)
—
PILOTIK
(15.08.2002 12:19,
пустое
)
надо реализацию глянуть
—
Пан спортсмен
(15.08.2002 11:59,
пустое
)
Ответ: вот реализация
—
PILOTIK
(15.08.2002 12:14, 2336 байт)
Ответ: Я делаю так.
—
HallSensor
(15.08.2002 13:34, 615 байт)
Нууу...на асме. Неохота копаться
—
Пан спортсмен
(15.08.2002 12:41,
пустое
)
:(
—
PILOTIK
(15.08.2002 12:44,
пустое
)
Перейти к списку ответов
|||
Конференция
|||
Архив
|||
Главная страница
|||
Содержание
|||
Без кадра
E-mail:
info@telesys.ru