И постоянная времени петли довольно маленькая, так что учитывается не средний сигнал зонда. Среднее значение тоже используется, но для других целей. Колебания на выходе зонда отрабатываются петлёй, что видно по изменению времени открывания фарсунок.

Как мне кажется, для газа оптимальной является другая смесь, и кислорода в выхлопе тоже должно быть другое количество. Вот сигнал и масштабируют. Но куда и насколько - это хотелось бы знать.