Допустим мы регулируем температуру паяльника и держим 200 градусов. Допустим для этого надо держать примерно 53% мощности.
Если регулятор вышел на режим, возмущений нет, то П составляющая регулятора равна нулю,И- составляющая дает на выходе ЦАП 53% мощности. То есть ЦАП примерно в середине шкалы, рассогласование равно нулю

Дальше пришло возмущение в минус 5 градусов. Рассогласование -5, П-составляющая мгновенно отработала и снизила выход ЦАП до, скажем, 45%. Параллельно на выброс отработала Д -составляющая. Далее в течение некоторого времени начинает интегрироваться И составляющая, сводя в конце концов П составляющую к нулю. Пошел колебательный процесс. Выход ЦАП устаканится на новом стабильном значении, допустим 51%