Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
Регулируемая величина - перемещение. А испольнительное даёт вторую производную от него. Вот и туплю.
Отправлено
Xan
(89.218.10.242)
26 апреля 2010, г. 12:23
В ответ на:
А пид-регуляторы чем конкретно не устраивают?
отправлено
Интурист
26 апреля 2010, г. 12:02
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
Вам нужно разобраться в физике вашего процесса. У меня была похожая задача. Шеф все бредил ПИДом... А там никакой ПИД нафиг не нужен был. Ввиду предсказуемости помех я просто прикладывал управляющее воздействие НАПЕРЕД. Вид и сила управляющего воздействия (короткие "тычки") итеративно подбирался индивидуально для каждого экземпляра устройста. Автоматически. Перебором. Так что очень многое зависит от конкретной задачи.
-
Doppler
(26.04.2010, 14:36:45
87.213.66.226
,
пустое
)
А два раза проинтегрировать что мешает? В вибросистемах все так делают (виброускорение конвертируют в виброперемещение). Возмите 24-битный АЦП (что-то типа AD7766), 32-битный МК (любой АРМ), сбацайте PID-регулятор на базе double и флаг вам в руки :)
-
Dir
(26.04.2010, 13:53:54
94.244.167.247
,
пустое
)
И куда собираемся девать дважды постоянную составляющую?
-
Doppler
(26.04.2010, 14:29:51
87.213.66.226
,
пустое
)
Как всегда поступаем в зависимости от физической сущности :) В вибротехнике она, например, равна нулю. Двойное интегрирование я как пример упомянул. Можно и два раза дифференцировать. Нужно просто чтобы дискретность измерителя и задатчика были такими малыми, чтобы шумы дискретизации при дифференцировании не стали больше полезного сигнала.
-
Dir
(26.04.2010, 15:17:8
94.244.167.247
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
поделите двойку на единицу:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru